Hola buenas noches soy nuevo con una máquina mori seiki nv5000 y estoy empezando a probarla y resulta que cuándo le mando hacer un cambio de herramienta me salta una alarma ex0104 con mensaje no está en posición para atc la verdad es que baja la cazoleta pero no hace el cambio ni se acerca el cabezal al cambio me está poniendo de mala ostia esto que no sé que hacer agradezco toda la ayuda posible