Buen día.
Necesito ayuda con unas alarmas la maquina estuvo parada por varios años no la mire trabajar nunca ahora que la queremos echar a andar aparecen estas dos alarmas, y no encontré algún manual que me ayudara a eliminarlas, la maquina es KOMO VR512 (Fanuc series 21i-M).

Cualquier ayuda que me puedan brindar será bienvenida.


ALARMAS
1066 TOOL CHANGER 2 NOT READY
1067 TOOL CHANGER 3 NOT READY