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No desde cero. LinuxCNC es un sistema de CN completo, capaz de funcionar con hardware muy variado, pero es tan flexible que hay que "decirle" con que tipo de maquina y que tipo de hardware esta...

Hola nicko666

Estuve viendo el problema de tu maquina.

Por lo que se ve en las fotos lo que tenes instalado son motores paso a paso y realimentacion por encoders.

Si lo unico que se averio...

Hola alejoresmo
Habria que ver si estas usando algun sistema de coordenadas local (G52) o si utilizas coordenadas absolutas o relativas en el programa.
Para reiniciar el programa utilizas RESET o...

Hola Cordoba
Proba preguntarle a esta persona si te puede mandar algo

http://www.cnczone.com/forums/fanuc/93055-powermate_model_e_manuals.html

parece tener lo que necesitas.
Saludos

Hi kiwiavi.

I`m repairin a vertical boring machine with Anilam Crusader CNC.

Can you send me the wiring diagrams you have ?

Thanks in advance.

Barto.
Rosario, Argentina.