Bonjour a tous

Mon tour est un Romi M17 avec contrôle Fanuc 21i-T.
En mode auto, avec un outil de 0,030'' de rayon. Si je programme un coin rondcomme celui-ci
G1 X0,940 Z0,0 F0,01
G2 X1,0 Z-0,030 R-0,030

Je n'obtiens aucun coin rond, il est a 90 degré parfait.

Comment dois-je le programmer pour obtenir un coin rond?

Merci d'avance pour votre aide.